간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.12 No.3 (16건)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.249-257
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
직교좌표계 가속도 외란 추정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.258-262
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.263-269
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대표근육 자극을 통한 EMS 기반 역감 제어방법론 제안
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.270-278
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로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.279-286
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교구로봇을 활용한 활동이 유아의 논리-수학적 지식과 창의적 문제해결능력에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.287-296
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실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.297-305
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6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.306-312
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다중크기와 다중객체의 실시간 얼굴 검출과 머리 자세 추정을 위한 심층 신경망
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.313-321
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.322-331
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입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.332-338
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다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.339-349
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TWR 기반 고정밀 측위를 위한 단일 이상측정치 제거 기술
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.350-355
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다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는 상지 재활 로봇의 힘 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.356-364
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.365-375
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유아의 생물 개념 발달 연구를 위한 인간형 로봇 플랫폼의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.376-384
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