간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.6 No.3 (11건)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.197-209
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Mixing Collaborative and Hybrid Vision Devices for Robotic Applications
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.210-219
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.220-229
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
저속 및 고속주행에서 안정영역을 갖는 3 Segment Leg 설계 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.230-236
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Virtual Hill 및 Sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.237-246
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
위상학적 공간 인식을 위한 효과적인 초음파 격자 지도 매칭 기법 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.247-254
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.255-262
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.263-273
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
탄성 조인트로 연결된 이중 꼬리 지느러미 오스트라키폼 물고기 로봇의 추진력 해석 및 조인트 위치가 추력에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.274-283
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.284-291
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
가중화된 GPS 정보와 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.292-300
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.