간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.9 No.1 (8건)
무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.1-10
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유연관절로봇을 위한 정확한 외부토크 측정시스템 개발: 랜덤워크모델을 이용한 칼만필터 기반 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.11-19
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유연관절로봇의 모터 동역학을 정확하게 재설정하기 위한 적분매니폴드 피드백제어 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.20-27
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중로봇 위치추정을 위한 베이시안 필터 방법의 실현과 거리 측정 특성 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.28-38
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.39-47
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
케이블 컨듀잇 구조의 수술용 햅틱 마스터 장치의 개선과 smooth backlash inverse를 이용한 backlash 보정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.48-56
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유영과 보행이 가능한 생체모방 수중 로봇의 설계개념과 근사모델을 활용한 모의실험
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.57-66
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.67-77
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.