간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2023
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.13 No.2 (9건)
수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.79-85
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
에너지 효율적인 인간 크기 4족 보행 로봇의 설계와 검증
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.86-91
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.92-96
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.97-102
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.103-112
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.113-120
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.121-128
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작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.129-141
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격자 지도의 골격화를 이용한 Informed RRT* 기반 경로 계획 기법의 개선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.142-149
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