간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.12 No.2 (14건)
근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.107-115
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
WalkON Suit: 하지 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.116-123
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.124-131
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다양한 직립 작업의 근육 활성도 경감을 위한 착용형 체중지지 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.132-143
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
하지 부분마비 장애인을 위한 착용형 로봇의 보행 보조 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.144-151
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.152-160
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다수 체인과 다중 접촉 성격을 지닌 발 메커니즘에 대한 충격량 흡수 기반 해석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.161-172
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중 측위 시스템과 SVR을 이용한 음영지역에서의 경로 추정 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.173-183
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
차량 운전 시뮬레이터에서 모션과 영상의 동기화를 위한 알고리즘 및 구현 방안
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.184-193
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.194-205
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.206-216
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.217-227
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.228-238
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
더블 역 진자 모델을 이용한 사람과 같은 균형 유지 동작 생성 기술
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.239-247
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.