간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.6 No.4 (8건)
신경회로망과 틸팅을 이용한 이족 보행로봇의 ZMP 개선 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.301-307
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
기구학적 여유도와 ZMP 구속 조건을 이용한 매니퓰레이터의 동작 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.308-316
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
원점 복귀 가능한 차륜형 역진자 제어를 위한 확장 상태피드백 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.317-322
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.323-333
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Indoor Mobile Robot Heading Detection Using MEMS Gyro North Finding Approach
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.334-343
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Pose Selection of a Mobile Manipulator for a Pick and Place Task
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.344-352
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 로봇 자동화 서비스를 위한 계층적 아키텍처
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.353-364
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.365-372
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.