간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.17 No.1 (12건)
노이즈 환경에서 효과적인 로봇 강화 학습의 정책 탐색 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.1-7
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
척추 융합술에서 수술 계획을 재현하기 위한 가상현실 기반 수술 내비게이션 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.8-15
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.16-24
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.25-31
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.32-39
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
시연에 의해 유도된 탐험을 통한 시각 기반의 물체 조작
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.40-47
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선박 위 착륙을 위한 임피던스 제어기반 쿼드콥터 족형 랜딩플랫폼 제어 전략
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.48-57
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
저가 Redundant Manipulator의 최적 경로 생성을 위한 Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG) 학습
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.58-67
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
이중 곡률 쉘 모양의 소프트 회전 액추에이터 변형에 대한 수식적 접근
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.68-75
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제어 장벽함수를 이용한 안전한 행동 영역 탐색과 제어 매개변수의 실시간 적응
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.76-85
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심리학 및 행동생물학적 연구에서 동물 로봇의 활용과 전망
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.86-92
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B.C유 전소발전소에서 바이오중유 혼소·전소시 제어시스템 최적화 방안 고찰
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.93-101
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