간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.18 No.2 (10건)
실내 환경에서의 레이저 반사도를 고려한 라이다 기반 지도 작성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.135-142
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
심층 강화학습을 이용한 휠-다리 로봇의 3차원 장애물극복 고속 모션 계획 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.143-154
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.155-163
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.164-171
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강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.172-181
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평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.182-188
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.189-196
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틸트 카메라를 이용한 기준 마커 인식 범위 확장을 위한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.197-202
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.216-224
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다중 로봇 제조 물류 작업을 위한 안전성과 효율성 학습
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.225-232
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