간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.20 No.1 (10건)
사족 보행 로봇의 보행을 위한 마찰 제약 조건을 고려한 지각 기반 동작 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.1-11
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
멀티모달 LLM 기반 Topological Map 작성 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.40-51
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Tactile 센서 및 딥러닝 모델 기반 새로운 신체 압력중심점(CoP) 추정 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.69-76
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
CNN을 활용한 sLLM 기반의 한국어 텍스트-모션 검색 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.77-83
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.94-103
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.112-119
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 인명 탐지 모듈과 최소 제곱법 기반 음원 위치 추정 알고리즘에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.120-129
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
손실함수를 재정의한 GRU 기반 학습 알고리즘을 통한 보행위상 예측 성능 향상
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.130-137
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
합성곱 신경망(CNN) 기반 새로운 호흡 환기량 추정 모델 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.138-143
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
회전력과 수직력을 조합한 커넥터 체결용 로봇 그리퍼의 제어 전략
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.1 2025 pp.144-151
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
