간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.6 No.1 (11건)
WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.1-9
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.10-17
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Emulation of Anti-alias Filtering in Vision Based Motion Mmeasurement
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.18-26
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
7자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.27-33
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
공압형 인공근육으로 구동되는 상극구동의 다중 동시 사양 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.34-41
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.42-48
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.49-57
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
선택적 Anchors 기반 Indoor GPS 및 EKF를 이용한 이동 로봇 위치 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.58-68
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.69-77
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
4-RRPaRR구조의 Schönflies Motion Generator 기구학 특성 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.78-85
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
단일레이저거리센서를 탑재한 실내용이동서비스로봇의 사람추종
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.86-96
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.