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Vol.12 No.4 (8건)

사이드 스캔 소나 기반 Pose-graph SLAM

권대현, 김주완, 김문환, 박호규, 김태영, 김아영

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.385-394

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발

서준호, 조장호, 권오원

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.395-401

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발

최진우, 이영준, 정종대, 박정홍, 최현택

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.402-410

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

광학식측정장치를 이용한 금속정 내고정 수술의 원위부 나사체결을 위한 로보틱 유도 시스템

김우영, 고성영

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.411-418

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줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증

박지혁, 김경수, 김수현

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.419-424

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

심층 컨벌루션 신경망 기반의 실시간 드론 탐지 알고리즘

이동현

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.425-431

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무인기를 이용한 심층 신경망 기반 해파리 분포 인식 시스템

구정모, 명현

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.432-440

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임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링

김휘수, 박동일, 최태용, 도현민, 김두형, 경진호, 박찬훈

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.441-447

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