간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.18 No.3 (16건)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.233-240
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.241-250
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
차동 구동형 로봇의 비정형 환경 주행 경로 추종 성능 향상을 위한 Pure pursuit와 속도 계획의 융합 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.251-259
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
열화상 이미지 히스토그램의 가우시안 혼합 모델 근사를 통한 열화상-관성 센서 오도메트리
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.260-270
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자율 주행에서 단일 센서 성능 향상을 위한 FMCW 스캐닝 레이더 노이즈 제거
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.271-280
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
오픈소스 기반의 실시간 EtherCAT 제어 시스템의 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.281-284
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
소형 곤충형 지상 이동 로봇 주행 메커니즘의 다리 기구 설계 및 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.285-292
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
군 로봇의 장소 분류 정확도 향상을 위한 적외선 이미지 데이터 결합 학습 방법 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.293-298
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.299-307
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
군사혁신(RMA) 측면에서 바라본 우크라이나군의 지능화 전투사례 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.308-315
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.316-322
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.323-329
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
소실점 정보의 Loss 함수를 이용한 특징선 기반 SLAM
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.330-336
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.337-345
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자가학습과 지식증류 방법을 활용한 LiDAR 3차원 물체 탐지에서의 준지도 도메인 적응
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.346-351
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
강화학습의 신속한 학습을 위한 변이형 오토인코더 기반의 조립 특징 추출 네트워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.352-357
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.