간행물 정보
-
- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.15 No.1 (11건)
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.1-7
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.8-15
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.16-23
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.24-31
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.32-38
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.39-47
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.48-54
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
RGB-D 센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승하차
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.55-61
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
원형 구조 알고리즘을 이용한 근전도 패턴 인식 및 분류
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.62-69
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
이동로봇의 안전한 엘리베이터 탑승을 위한 RGB-D 센서 기반의 엘리베이터 인식 및 위치추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.70-76
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
기계임피던스 감소기법을 이용한 회전형 전기-유압식 구동기의 모델 없는 토크제어방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.77-89
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.