간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.15 No.4 (14건)
중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 외부 측면 하중에 의한 변위 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.301-308
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.309-315
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.316-322
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
편마비 환자를 위한 착용형 보행 로봇 제어 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.323-329
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
치매케어로봇 통합 프로그램의 개발 및 효과검증 -경증치매노인을 대상으로
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.330-340
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
대형 싱크홀 재난 현장 조사용 3차원 형상화 장비 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.341-349
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.350-356
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
위치인식 및 환경 가시화를 위한 이동 가능한 마커 위치 추정 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.357-364
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.365-374
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.375-384
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.385-391
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.392-397
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.398-403
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
테이블 균형맞춤 작업이 가능한 Q-학습 기반 협력로봇 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.404-412
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.