간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.11 No.4 (14건)
신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.193-204
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.205-216
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.217-225
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.226-234
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.235-241
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.242-247
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
병렬로봇의 설계 공차가 궤적 정밀도에 미치는 영향 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.248-255
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.256-261
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.262-269
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.270-276
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
스미스 예측기와 그레이 예측 방법을 적용한 시간 지연이 있는 비 가시 환경에서의 원격로봇제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.277-284
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
생체모방형 수중 다관절 로봇의 추진력 제어를 위한 유영 패턴 재생성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.285-292
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.293-299
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.300-309
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.