earticle

논문검색

로봇학회논문지

간행물 정보

간행물 내 검색

All issues

Vol.13 No.3 (7건)

로봇 운용성 시뮬레이터(ROSim)의 군사로봇 운용성 평가에 실험적 적용 연구

최상영, 박우성

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.151-156

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

구호로봇용 연성 매니퓰레이터를 위한 조인트 제어 및 충돌감지 알고리즘

정병진, 김태근, 원건, 김동섭, 황정훈

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.157-163

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안

이재성, 이익호, 박태상, 정충표, 김현중, 안진웅, 이성훈, 윤동원

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.164-173

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

야지 주행 로봇을 위한 횡 방향 힘 추정 모델의 설계 및 마찰계수 추정 신뢰도의 향상

김지용, 이지홍, 주상현

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.174-181

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

국방로봇 신속 전력화를 위한 운용개념 수립 방법론 및 획득체계 개선방향

엄홍섭

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.182-189

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

자율수상선을 이용한 수중 자기장 지도 작성

정종대, 박정홍, 최진우

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.190-197

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

에너지 하베스팅을 위한 쿼드로터의 퍼칭 메커니즘 연구

최홍철, 신내호

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.198-204

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

All issues