earticle

논문검색

로봇학회논문지

간행물 정보

간행물 내 검색

All issues

Vol.8 No.2 (8건)

이륜 구동 로봇의 균형 각도 조절을 통한 사람과의 상호 제어의 실험적 연구

이승준, 정슬

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.67-74

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어

김한결, 박종찬, 권동수

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.75-81

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

영역분할과 컬러 특징을 이용한 건물 인식기법

허정훈, 이민철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.82-91

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성

최낙윤, 최영림, 김종욱

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.92-103

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

Adaptive Particle Filter와 Active Appearance Model을 이용한 얼굴 특징 추적

조덕현, 이상훈, 서일홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.104-115

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측

김자영, 이지홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.116-128

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템

최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.129-135

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작

정순필, 고제성, 정광필, 조규진

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.136-142

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

All issues