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Vol.9 No.2 (6건)

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호, 김형주, 배현기

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.79-95

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

센서 융합을 통한 환경지도 기반의 강인한 전역 위치추정

정민국, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.96-103

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합

진희선, 유원필, 문형필

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.104-110

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

속도 오차 기반의 충돌 감지 알고리즘

조창노, 이상덕, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.111-116

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

COAG 특징과 센서 데이터 형상 기반의 후보지 선정을 이용한 위치추정 정확도 향상

김동일, 송재복, 최지훈

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.117-123

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

야지 고속 주행 로봇을 위한 패시브 메커니즘의 안정성 비교 분석

김영진, 전봉수, 김자영, 이지홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.124-131

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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