earticle

논문검색

로봇학회논문지

간행물 정보

간행물 내 검색

All issues

Vol.7 No.4 (8건)

음향 신호를 이용한 수중로봇의 위치추정

김태균, 고낙용

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.231-242

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

수영장 청소 로봇 개발 및 청소성능지표

김진혁, 김진현

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.243-251

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성

박중태, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.252-258

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

다관절 유영로봇에 적용하기 위한 물방개의 유영패턴 분석

김희중, 이지홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.259-266

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발

강병호, 윤성민, 이민철, 김지언

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.267-275

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

보행자의 실내 위치 추정 정확도 향상을 위한 다양한 센서 정보 필터

김주영, 이수용

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.276-283

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

수중유영로봇 Crabster의 최적 유영 구현

김대현, 이지홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.284-291

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

실시간 임베디드 리눅스에서 다양한 주기적 타스크의 실시간 메커니즘 성능 분석

고재환, 최병욱

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.292-298

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

All issues