간행물 정보
-
- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.10 No.4 (7건)
여유자유도를 가지는 인간형 로봇 손의 자세 및 힘 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.179-185
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
메카넘 휠을 이용한 볼-봇의 슬립률 감소와 균형 및 주행제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.186-192
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의 슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.193-199
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
반발계수의 모델링과 동적 시스템의 충돌 분석으로의 적용
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.200-212
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.213-222
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
주행 로봇을 위한 단일 카메라 영상에서 손든 자세 검출 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.223-229
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.230-244
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.