간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.15 No.3 (11건)
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.205-211
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
와이어로 구동하는 적층형 다관절 구조를 지닌 수술 로봇의 구동 속도를 고려한 기구학적 제어기의 게인 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.212-220
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.221-232
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자율주행 밭농업로봇의 로터리 경작을 고려한 모델 기반 제어 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.233-239
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.240-247
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.248-255
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.256-268
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
침대 로봇의 3차원 자세 추정 및 개선을 위한 자세 천이 필터 설계 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.269-276
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.277-285
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
낙상 재현을 위한 보행자 생체 정보 기반의 낙상 유도 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.286-292
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.293-300
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.