간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.20 No.3 (20건)
섬유산업 무인 생산 자동화를 위한 로봇 활용 기술 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.347-359
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.360-370
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
시뮬레이션-실환경 통합 점수 기반 로봇 정책 선택 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.371-380
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.381-387
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.388-395
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
TCAT: 제조 환경 내 인간-로봇 협업을 위한 시간 일관성 기반 적응형 객체 추적 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.396-407
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
인간-로봇 협업 공정의 안전성 실증을 위한 테스트베드 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.408-414
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
5G NSA 무선 통신 기반 자율이동로봇의 제조 공정 적용 및 통신 성능 실증
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.415-421
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
도어트림 고정을 위한 Agile Robotic Fixture 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.422-428
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.429-440
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
케이블 다발 파지 및 이송을 위한 롤러 기반 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.441-447
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
병원내 비접촉식 물품 배송을 위한 모듈형 플랫폼 기반 로봇 시스템 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.448-455
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다중 프레임 레이더 이미지를 활용한 해상 동적 객체 검출 성능 향상
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.456-463
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
오피스 빌딩 내 학습 기반 내비게이션을 위한 랜덤 2D 환경 생성 프레임워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.464-470
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Low-Texture 환경에서 적응형 이미지 증강 및 임계값 조정을 통한 ORB-SLAM 성능 향상
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.471-481
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
양봉을 위한 합성 이미지 훈련 기반 비전 인식 및 로봇 자동화 시스템의 타당성 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.489-494
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모터 동역학 기반 실시간 점성 마찰 추정 및 보상을 통한 보행 로봇의 적응 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.495-503
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3링크 모바일 매니퓰레이터의 질량중심을 고려한 미분 동적 프로그래밍 기반 궤적 생성 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.511-519
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
과수 환경 내 경로를 활용한 AMR의 안정적인 객체 추종 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.529-534
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
오십견 환자를 위한 견갑상완리듬 기반 어깨 재활로봇 사용 시 인체 동작 분석: 모션캡처 기반 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.535-545
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.