로봇학회논문지::한국로봇학회[한국과학기술정보연구원]

로봇학회논문지

간행물 정보

제공처

한국과학기술정보연구원
발행기관
한국로봇학회
수록기간
2006 ~ 2025
주제분류
공학 > 제어계측공학

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Vol.19 No.4 (9건)

표정 인지 및 모션 생성 모델을 활용하여 사람과 상호작용하는 로봇 시스템

송호준, 한지형

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.335-346

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음성 명령 및 객체 인식 기반 로봇 작업 계획

박무열, 정우주, 김민조, 박규민

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.347-353

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소셜 로봇의 신뢰성 향상을 위한 클래스별 문턱값 기반 분포 외 데이터 탐지

황지현, 장민수

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.354-363

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순환신경망 기반 저가형 뇌파 분류기를 이용한 생체신호 인터페이스 연구

김현돈

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.364-368

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소셜 로봇과 지속적인 상호작용에서 기억, 호감 및 애착의 역할에 관한 연구: 구조방정식 모형 분석

윤희윤, 김민규, 김선경

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.369-374

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실환경 전시관 안내 서비스 로봇에 대한 방문객 행동 분석 연구

윤희윤, 김민규, 이예준, 김선경

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.375-380

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로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습을 위한 순환 신경망 기반 학습 과정

신승천, 강동엽, 백재민

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.381-397

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고도 측정 데이터를 이용한 레이저 자율 균평 시스템

최헌수, 강민수, 장선호, 홍형길, 윤해룡, 박관형, 권태희, 김화남, 조용준

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.398-406

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청소 로봇의 회전 반경을 고려한 청소 영역 오버랩 균등 분배 기반 경로 계획 효율화 방법

경도현, 곽정훈, 양견모, 구재완, 서갑호

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.407-414

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