간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.14 No.1 (10건)
비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.1-7
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Deep Convolutional Auto-encoder를 이용한 환경 변화에 강인한 장소 인식
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.8-13
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.14-21
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.22-30
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.31-39
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
백스터 로봇의 시각기반 로봇 팔 조작 딥러닝을 위한 강화학습 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.40-49
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
팔 동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연 로봇의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.50-57
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.58-64
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
IMU 센서와 비전 시스템을 활용한 달 탐사 로버의 위치추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.65-73
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.74-79
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.