간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.17 No.3 (17건)
열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.245-254
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.255-263
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.264-272
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Random Forest를 결정로직으로 활용한 로봇의 실시간 음향인식 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.273-281
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
촉각센싱기반 거칠고 젖은 표면 파지가 가능한 생체모사 로봇용 그리핑 기술 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.282-287
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
2축 짐벌 구조 적재 장치를 위한 최소제곱법 기반 시스템 식별
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.288-295
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
가우시안 프로세스 회귀를 이용한 족저압 중심 궤적 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.296-302
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.303-307
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모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.308-313
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열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.314-321
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아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.322-333
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외란 관측기를 이용한 휴머노이드 무게 중심 유연 동작 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.339-346
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
조작자 근육 활성도 기반 양팔 로봇의 임피던스 제어 파라미터 갱신 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.347-352
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모바일 매니퓰레이터의 NMPC 기반 장애물 회피 및 전신 모션 플래닝
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.359-364
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고속 푸리에 합성곱을 이용한 파지 조건에 강인한 촉각센서 기반 물체 인식 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.365-372
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ICP 계산속도 향상을 위한 빠른 Correspondence 매칭 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.373-380
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.381-386
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.