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Vol.9 No.4 (9건)

국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM

홍성훈, 김진환

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.197-205

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

확률적 방향각 추정에 기반한 수중 음원의 위치 인식 기법

최진우, 최현택

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.206-215

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

UUV의 DVL 항법을 위한 자세 추정 방법 비교

정석기, 고낙용, 최현택

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.216-224

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

꼬리 지느러미의 유연성을 이용한 로봇 돌고래의 성능 향상

박용재, 조규진

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.225-231

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 구조 기반 수중로봇의 위치추정

이영준, 최진우, 최현택

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.232-241

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

SLAM으로 작성한 지도 품질의 상대적/정량적 비교를 위한 방법 제안

권태범, 장우석

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.242-249

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발

김순철, 이수영, 최재석

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.250-257

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와이어 기반의 적응형 로봇 핸드

유홍선, 김민철, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.258-263

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인간과의 안전한 상호 작용을 고려한 휴머노이드 조인트 모듈 개발

오연택

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.264-271

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