간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.19 No.2 (10건)
RBF 신경망과 강인 항을 적용한 I-PID 기반 2 자유도 뱀 로봇 머리 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.139-148
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다층 실내 환경에서 계단 극복이 가능한 궤도형 로봇의 신뢰성 있는 자율 주행 정찰 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.149-158
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
대퇴 절단 장애인을 위한 4절 링크 구조의 전자 제어식 무릎형 의족
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.159-168
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
초미세수술 로봇의 안정적인 원격조작을 위한 제어시스템 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.169-175
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
서비스 자동화 시스템을 위한 물체 자세 인식 및 동작 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.176-187
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자율 수중 로봇을 위한 사실적인 실시간 고밀도 3차원 Mesh 지도 작성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.188-195
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
그래프 기반 상태 표현을 활용한 작업 계획 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.196-202
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
근육 활성화 모델 기반의 데이터 증강을 활용한 동시 동작 인식 프레임워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.203-212
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
베이지안 기반의 근전도 발화 측정을 이용한 낙상의 예측
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.213-220
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
혈압 파형 재현을 위한 인공 대동맥 기반 모의 순환계 로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.221-228
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.