간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.19 No.1 (15건)
기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.1-7
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.8-15
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
물체 파지점 검출 향상을 위한 분할 기반 깊이 지도 조정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.16-22
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
과수원 환경에서 자율주행로봇을 위한 경로 연속성 기반 GPS오정보 필터링 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.23-30
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모바일 매니퓰레이터 시뮬레이션을 위한 로봇 물리 엔진의 성능 평가
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.31-38
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.39-44
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
마이크로 로봇 작동 성능 향상을 위한 FEM 기반의 전자석 배치 베이지안 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.45-52
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Direct-drive를 활용한 소형 연속 도약 로봇 및 DC모터의 열 모델을 통한 한계 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.53-57
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.65-70
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.71-78
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
차량 탑재형 상·하역 장비의 설계와 딥러닝 객체 인식을 이용한 자동제어 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.79-91
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
NeRF의 정확한 3차원 복원을 위한 거리-엔트로피 기반 영상 시점 선택 기술
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.98-105
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
거리 기반 적응형 임계값을 활용한 강건한 3차원 물체 탐지
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.106-116
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커리큘럼 기반 심층 강화학습을 이용한 좁은 틈을 통과하는 무인기 군집 내비게이션
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.117-129
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Moving Object Segmentation을 활용한 자동차 이동 방향 추정 성능 개선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.130-138
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.