간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.20 No.2 (22건)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.153-160
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
사용자 가치 기반의 행동 선택을 위한 돌봄 로봇의 윤리적 의사결정 프레임워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.161-167
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.168-176
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
인공지능 휴머노이드의 물리적 및 정서적 피해 보상을 위한 보험 모델 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.177-185
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
돌봄로봇의 윤리 지표 및 체계 구축: AHP 분석 기법 중심으로
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.186-192
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
미성년자 대상 인공지능 에이전트에 대한 윤리원칙(AI디지털 교과서에서 피지컬 AI 로봇까지)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.193-199
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
GPT-4기반 과학적 탐구 글쓰기 역량의 평가 자동화를 위한 언어 모델의 투명성과 시각화에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.200-209
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
이력 현상 크기에 따른 텐던-쉬스 메커니즘의 RNN 기반 이력 현상 모델
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.210-218
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.219-225
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Edge feature를 고려한 RGB2TIR 변환 모델을 이용한 열화상 이미지 기반 Panoptic Segmentation
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.226-235
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중 로봇 실험 보완과 대체 가능성을 위한 동적 메시 CFD 시뮬레이션 구축 및 검증
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.236-244
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
장애물 정보를 포함한 SLAM 기반 실시간 환경 맵핑 알고리즘의 개발 및 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.245-251
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
비초음파 데이터를 활용한 수중 이동체의 LSTM 신경망 기반 속도 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.252-259
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
스테레오 RGB-E를 이용한 동적 환경에서 강인한 SLAM 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.260-267
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다중 2D-LiDAR 기반 로봇플랫폼 내부 반목 블록 위치 측정 및 캘리브레이션 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.268-276
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
저가형GPS 모듈의 성능 비교 및 위치 관계를 이용한 위치 보정 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.277-284
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
구조화된 환경에서 QR 코드 기반 센서 융합 기법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 향상
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.293-302
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.303-309
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중 로봇을 위한 Vision Transformer 기반의 바이오파울링 이상탐지
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.310-321
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
원형 패턴을 사용한 강건한 6-DoF추정을 위한 LiDAR 데이터 처리 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.322-330
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.331-336
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중로봇의 정밀한 위치추정을 위한 USBL 사용 운항 중 헤딩 보정방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.337-345
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
