간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.18 No.4 (17건)
전완의 회외 및 회내를 보조하는 유연한 착용형 로봇 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.359-366
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.367-375
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
NREH: 다양한 운동과 데이터 수집이 가능한 가정용 상지재활로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.376-384
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Pilot Study - 고관절 각도 및 각속도 기반 기립(Sit-To-Stand) 및 착석(Stand-To-Sit) 근력 지원 웨어러블 로봇 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.385-391
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
시설 거주노인 돌봄 제공자의 돌봄 로봇 및 기기 활용에 관한 탐색적 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.392-402
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.403-408
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.409-418
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.419-426
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.427-435
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트랜스포머 기반 MUM-T 상황인식 기술: 에이전트 상태 예측
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.436-443
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.444-455
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단일 펌프를 이용하여 공압 그리퍼와 진공 그리퍼의 동시 구현이 가능한 그리핑 시스템의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.456-462
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안내 로봇을 향한 관람객의 행위 인식 기반 관심도 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.463-471
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자율무인잠수정의 항법성능 사전 검증을 위한 시험치구 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.472-480
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보행 모의 실험을 위한 발목 없는 하지 외골격 로봇의 지면 접촉 모델 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.481-486
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실내 환경에서의 주행가능성을 고려한 라이다 기반 이동 로봇 탐사 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.487-495
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착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.496-504
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