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Vol.16 No.4 (7건)

협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈

김성재, 신동관, 표주현, 신주성, 김무림, 서진호

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.291-298

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

로봇 팔을 활용한 정리작업을 위한 물체 자세추정 및 이미지 매칭

박정란, 조현준, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.299-305

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병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정

이권수, 이필엽, 김호성, 이한솔, 강형주, 이지홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.306-312

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모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법

정홍렬, 전정민, 프란시스코윰블라, 문형필

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.313-318

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다목적 농업 로봇의 농작업 환경 기반 선회 특성 연구

이지원, 강민수, 박희창, 조용준, 오장석, 김민규, 서갑호, 박민로

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.319-326

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클라우드 연동을 위한 ROS2 on Yocto 기반의 Thin Client 로봇 개발

김윤성, 이돈근, 정성훈, 문형일, 유창승, 이강영, 최준열, 김영재

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.327-335

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혼잡 환경에서 강인한 딥러닝 기반 인간 추적 프레임워크

오경석, 김성현, 김진섭, 이승환

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.336-344

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