간행물 정보
-
- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.18 No.1 (18건)
다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.10-17
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.18-28
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.29-36
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.37-47
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
열화상 영상의 Image Translation을 통한 Pseudo-RGB 기반 장소 인식 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.48-52
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
시뮬레이션 데이터와 Spherical Convolution을 통한 준 정적인 수중환경에서의 이동체 속도 및 각도 측정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.53-58
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모바일 자율 주행 로봇의 지면 표현을 위한 확장된 적응형 역투영 맵핑 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.59-65
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
저조도 환경에서 Visual SLAM을 위한 이미지 개선 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.66-71
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
비정형 환경 내 지도 작성과 자율주행을 위한 GNSS-라이다-관성 상태 추정 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.72-81
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.82-87
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
로봇 임베디드 시스템에서 리튬이온 배터리 잔량 추정을 위한 신경망 프루닝 최적화 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.88-92
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.93-98
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.99-109
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.110-116
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
인체 근골격 시뮬레이션을 활용한 인체 보행 시 외골격의 고관절 굴곡/신장 토크 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.117-121
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.122-126
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.127-134
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.