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Vol.7 No.1 (6건)

멕조인트를 이용한 다관절 로봇핸드 설계

이상문, 이경돈, 민흥기, 노태성, 김성태

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.1-8

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

Multiple Shape Object Handling을 위한 양팔로봇의 성능지수 평가

손준배, 진호, 이장명

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.9-19

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가

윤성민, 이민철, 김지언, 강병호

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.20-28

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델

남창주, 강재현, 도낙주

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.29-34

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

여유 자유도를 갖는 산업용 로봇의 역기구학 해석 및 최적 동작 계획

이종화, 김자영, 이지홍, 김동혁, 임현규, 류시현

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.35-44

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

패턴 매칭을 이용한 EKF 기반 이동 로봇 실내 위치 추정

김석용, 이지홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.45-56

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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