간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.14 No.4 (17건)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.237-244
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.245-250
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
인간의 전완 회전을 위한 원위 요척골 관절의 기구학적 모델링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.251-257
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.258-263
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.264-269
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.270-277
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다리 수 조절이 가능한 모듈러 크롤러의 설계 및 6족 로봇의 주행 성능 평가
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.278-284
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
RRT*를 활용하여 향상된 이종의 개미군집 기반 경로 계획 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.285-292
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
바닥 특징점을 사용하는 실내용 정밀 고속 자율 주행 로봇을 위한 싱글보드 컴퓨터 솔루션
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.293-300
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Pixel 군집화 Data를 이용한 실시간 반사광 검출 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.301-310
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.311-317
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.318-325
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.326-332
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
협동로봇 설치작업장 위험성평가 방법 개발 및 규제 대응
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.333-339
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자율 기기를 위한 속도가 제어된 데이터 기반 실시간 스트림 프로세싱
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.340-347
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
직접 외란 추정을 통한 역구동성 유압 구동 시스템의 임피던스 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.348-356
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
딥러닝을 활용한 단안 카메라 기반 실시간 물체 검출 및 거리 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.357-362
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
