간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.13 No.1 (10건)
물체 변형 성능을 향상하기 위한 U-net 및 Residual 기반의 Cycle-GAN
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.1-7
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
정제 모듈을 포함한 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크 모델을 이용한 라이다 영상의 분할
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.8-15
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
RNN을 이용한 Expressive Talking Head from Speech의 합성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.16-25
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
생성적 적대 신경망을 이용한 행성의 장거리 2차원 깊이 광역 위치 추정 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.26-30
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다양한 환경에서 강건한 RGB-Depth-Thermal 카메라 기반의 차량 탑승자 점유 검출
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.31-37
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
딥러닝 기반의 운전자의 안전/위험 상태 인지 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.38-44
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
열화상 카메라를 이용한 3D 컨볼루션 신경망 기반 낙상 인식
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.45-54
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수정된 RLS 기반으로 관절 토크 센서를 이용한 로봇에 가해진 외부 힘 예측 및 펙인홀 작업 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.55-62
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를 분리한 자세 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.63-71
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
그리퍼 정밀 제어를 위한 이중 제어기 시스템의 구현 및 성능 평가
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.72-78
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.