간행물 정보
-
- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.17 No.2 (19건)
돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰: 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.103-109
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
3차원 상대 관측 정보를 통한 다중자율무인잠수정의 위치추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.110-117
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
5G MEC 기반 로봇 엔진 원격 구동을 위한 클라우드 로보틱스 시스템 구성 및 실증
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.118-123
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.124-132
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
임베디드 시스템에서의 객체 분류를 위한 인공 신경망 경량화 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.133-141
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.142-151
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.152-158
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
리니어 구동 구조의 마찰 저감을 위한 수동형 성장 피복
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.159-163
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.164-171
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
스크류 추진형 검측 로봇의 효율적인 검측을 위한 스크류 구조 변화 메커니즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.172-177
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.178-182
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
단일 바퀴 구동 캐스터 기반 모바일 로봇의 캘리브레이션
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.183-190
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
고중량물 운반을 위한 근력보조장치 개발 및 군 적합성 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.191-197
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
세계 AI 로봇 카레이스 대회를 위한 자율 주행 시스템 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.198-208
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.209-215
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.216-220
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Q-Learning을 사용한 로봇팔의 SMCSPO 게인 튜닝
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.221-229
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.230-237
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
해상풍력발전 지지구조물의 유지보수용 수중 기둥등반로봇에 관한 실험적 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.238-244
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.