간행물 정보
-
- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.17 No.4 (14건)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.387-396
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
실내 물류 환경에서 라이다-카메라 약결합 기반 맵핑 및 위치인식과 네비게이션 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.397-406
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다중에이전트 경로탐색(MAPF) 기반의 실내배송로봇 군집제어 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.407-416
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.417-424
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
로봇시스템에서 작은 마커 인식을 하기 위한 사물 감지 어텐션 모델
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.425-430
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.431-437
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
3-leg 랜딩 시스템 기반 쿼드콥터의 험지 착륙 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.438-446
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
어린이를 위한 소셜 로봇의 심리운동 기반 놀이 활동 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.447-454
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.455-462
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.463-476
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.477-483
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.484-492
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
6000톤급 자율운항선박을 위한 자동계류장치 설계 및 구조 최적화에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.493-499
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.500-507
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.