간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.16 No.3 (14건)
비정형의 건설환경 매핑을 위한 레이저 반사광 강도와 주변광을 활용한 향상된 라이다-관성 슬램
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.179-188
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
라이다 점군 밀도에 강인한 맵 오차 측정 기구 설계 및 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.189-198
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.199-206
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.207-215
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.216-222
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.223-231
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
LTE 통신을 사용한 건설용 굴삭기 원격조종시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.232-237
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중 로봇을 이용한 구조물 검사에서의 상호 정합도를 고려한 영상 모자이킹
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.238-244
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
SLAM 기술을 활용한 가상 환경 복원 및 드론 레이싱 시뮬레이션 제작
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.245-249
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자율주차 상황에서 차량 구속 조건 고려에 따른 경로 계획 및 추종 성능의 비교 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.250-259
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
휴머노이드 로봇 HUMIC 개발 및 Gazebo 시뮬레이터를 이용한 강화학습 기반 로봇 행동 지능 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.260-269
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
음성인식과 딥러닝 기반 객체 인식 기술이 접목된 모바일 매니퓰레이터 통합 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.270-275
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
밝기 변화에 강인한 적대적 음영 생성 및 훈련 글자 인식 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.276-282
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
비정돈 환경의 표면 소독을 위한 실현성 예측 기반의 장애물 제거 계획법 및 접촉식 방역 로봇 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.283-290
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.