간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2024
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.15 No.2 (14건)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.91-99
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.100-106
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.107-114
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.115-123
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
밭 노지 환경 주행을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.124-130
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.131-138
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.139-146
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.147-159
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
텔레프레즌스 로봇을 통한 권리행사의 세대간 수용성 격차
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.160-168
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
기계학습을 이용한 Joint Torque Sensor 기반의 충돌 감지 알고리즘 비교 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.169-176
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
차별화된 협동로봇 형태 디자인 개발에 관한 연구 (형태분석법 적용 가능성을 중심으로)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.177-183
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
영상 내 물체 검출 및 분류를 위한 소규모 데이터 확장 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.184-189
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.190-196
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.197-204
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.