간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2025
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.12 No.1 (11건)
원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.1-10
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다자유도 수동식 중력보상장치 기반의 6자유도 산업용 로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.11-18
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
세탁기 도어 거동 인자 설계 최적화를 위한 시뮬레이터 및 로봇형 도어 장치 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.19-25
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
케이블 컨듀잇 굽힘 센서의 선형 특성 분석 및 켈리브레이션
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.26-32
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.33-41
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.42-54
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Soar (State Operator and Result)와 ROS 연계를 통해 거절가능 HRI 태스크의 휴머노이드로봇 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.55-64
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.65-77
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
3D 프린터 기반 수직형 마이크로 모션 스테이지의 최적설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.78-85
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.86-93
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
군사로봇의 감시제어에서 운용자 역량 평가 방법에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.94-106
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
