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로봇학회논문지

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Vol.7 No.2 (11건)

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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직선기반 SLAM에서의 루프결합

장국현, 서일홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.2 2012 pp.120-128

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비용 인지 RRT 경로 계획 알고리즘

서정훈, 오성회

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.2 2012 pp.150-159

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