간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 한국로봇학회
- 수록기간
- 2006 ~ 2023
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.16 No.2 (12건)
자가 변위 측정이 가능한 전기-유압식 소프트 지핑 구동기의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.79-85
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.86-93
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.94-102
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
통계적 모멘트를 이용한 정확한 환경 지도 표현을 위한 저가 라이다 센서 기반 유리 특징점 추출 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.103-111
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.112-121
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.122-129
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.130-136
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.137-146
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Fast and Safe Contact Establishment Strategy for Biped Walking Robot
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.147-154
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.155-163
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.164-171
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
포스트 코로나 시대 수술 로봇의 역할 및 발전 방향에 관한 전망
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.172-178
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.