LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.379-382
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고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.394-397
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HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401
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D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582
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동일 객체의 Occlusion 상황에서의 딥러닝 기반 자율주행 객체 검출에 대한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.588-591
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YOLOv4와 자체 제작 자율주행 시뮬레이터를 사용한 객체 데이터 부족 구간에서의 자율주행을 위한 객체 증강 학습법 및 탐지기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.231-234
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전방 주시거리 기반 Stanley 제어 방식의 주행 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.529-532
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자율주행 데이터셋 자동 분류 및 딥러닝 알고리즘 통합 학습 환경 구성에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.269-272
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레이블 선정방식에 따른 3차원 포인트 클라우드 Semantic Segmentation 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.146-149
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Motion Distortion 보정을 위한 카메라, 라이다, IMU 캘리브레이션 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.239-242
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LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.235-238
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실외 환경에서의 실시간 Odometry 추정을 위한 라이다와 IMU 결합 방식에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.243-246
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저가형 GNSS/INS 센서 통합을 이용한 자율주행 플랫폼의 칼만필터 기반 위치 추정 기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.374-377
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거리 기반 Sampling Algorithm을 이용한 LiDAR의 객체 인식 성능 개선에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.378-382
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