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Hierarchical Unsupervised Domain Adaptation 기반 야간 주행 가능 영역 검출 모델 설계 및 성능 평가

서지혜, 정진우, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1282-1285

Frenet Frame 기반 상대 차량 경로 예측을 활용한 ACC 및 AEB 연구

김용준, 정영훈, 정수인, 정진우, 양욱진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1274-1277

자율주행 가능 영역 검출을 위한 LiDAR 기반 차선 분류

문승재, 전영준, 차승민, 강인식, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1286-1289

자율주행을 위한 Bird’s Eye View 기반 실시간 거리 추정 기법

박서진, 박재민, 정진우, 이용하, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1278-1281

영상 기반 차선 검출 및 Stanley 제어를 통한 Lane Following System

정진우, 박준범, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS, Connected World 2024.10 pp.416-419

ICP를 통한 LiDAR 기반 차량 추적 알고리즘 정확도 개선

차승민, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS, Connected World 2024.10 pp.424-427

HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석

배노혁, 박준범, 방상우, 노영진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401

LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘

강윤도, 차승민, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.379-382

역 투영 변환 기반 실시간 차선 검출 알고리즘

정진우, 방상우, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.506-509

고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성

방상우, 박준범, 배노혁, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.394-397

자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터 KCI 등재

이재운, 박동혁, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제23권 제1호 통권111호 2024.02 pp.167-181

2023년 진단용 방사선 발생장치 안전관리 현황

길종원, 송승기, 원종훈, 장재욱, 임광래, 김현지, 정주영, 김재호, 방은옥

대한방사선방어학회 대한방사선방어학회 학술발표회 논문요약집 2023 대한방사선방어학회 추계학술대회 논문요약집 2023.11 pp.290-291

차량의 Pixel 이미지 좌표계와 수학적 모델링

박준범, 배노혁, 정진우, 기석원, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.1071-1074

기울기 기반 LiDAR 지면 제거 알고리즘 연구

차승민, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.1067-1070

D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석

배노혁, 박성진, 박준범, 이재운, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582

동일 객체의 Occlusion 상황에서의 딥러닝 기반 자율주행 객체 검출에 대한 연구

정진우, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.588-591

Motion Distortion 보정을 위한 카메라, 라이다, IMU 캘리브레이션 연구

정진우, 문유진, 박지영, 차승민, 이재운, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.239-242

실외 환경에서의 실시간 Odometry 추정을 위한 라이다와 IMU 결합 방식에 관한 연구

이재운, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.243-246

자율주행 데이터셋 자동 분류 및 딥러닝 알고리즘 통합 학습 환경 구성에 관한 연구

임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.269-272

전방 주시거리 기반 Stanley 제어 방식의 주행 성능 분석

박성진, 이종진, 배노혁, 안진규, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.529-532