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SESSION B-11 : 자율주행(Ⅳ)

전방 주시거리 기반 Stanley 제어 방식의 주행 성능 분석

원문정보

Driving Performance Analysis of Lookahead Distance-based Stanley Method

박성진, 이종진, 배노혁, 안진규, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 춘계학술대회 2023.04 pp.529-532
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목차

I. 서론
II. 본론
1. Path Tracking Method
2. Simulation
III. 결론
감사의 글
참고 문헌

키워드

저자정보

  • 박성진 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 이종진 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 배노혁 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 안진규 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 석사과정
  • 임지웅 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 박사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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