거리 기반 Sampling Algorithm을 이용한 LiDAR의 객체 인식 성능 개선에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.378-382
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자율 이동 로봇 설계 및 무인 주행 서비스 구현에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.542-546
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