원문정보
A Study on Improvement of Object Recognition Performance of LiDAR Using Distance-based Sampling Algorithm
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
목차
I. 서론
II. 제안 알고리즘 구현 배경
1. Sampling의 한계
2. Clustering의 한계
III. 제안 알고리즘 구현
1. Crid 분할
2. Tree 기반의 자료구조를 이용한 시간복잡도 개선
3. 거리 기반 Sampling 알고리즘
4. 개선된 DBSCAN 알고리즘
IV. 실험 결과 및 분석
V. 결론
Acknowledgement
참고문헌
II. 제안 알고리즘 구현 배경
1. Sampling의 한계
2. Clustering의 한계
III. 제안 알고리즘 구현
1. Crid 분할
2. Tree 기반의 자료구조를 이용한 시간복잡도 개선
3. 거리 기반 Sampling 알고리즘
4. 개선된 DBSCAN 알고리즘
IV. 실험 결과 및 분석
V. 결론
Acknowledgement
참고문헌
키워드
저자정보
참고문헌
자료제공 : 네이버학술정보