LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.379-382
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LiDAR 반사 강도 영상의 초해상화 신경망 모델 최적화를 위한 파라미터 분석
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제5호 통권109호 2023.10 pp.137-147
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LiDAR 시인성 향상을 위한 국내 교통안전표지 형상개선에 대한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제3호 통권107호 2023.06 pp.160-174
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LiDAR와 카메라를 이용한 주행 환경의 이미지 깊이 추정
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.780-784
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LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.235-238
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LiDAR 데이터 기반 도심부 사고취약상황 내 잠재적 사고 유발 차량 분류 및 추출
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.107-116
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LiDAR의 특성을 고려한 자율주행 대응 교통콘 개선 실증 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제5호 통권103호 2022.10 pp.253-273
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LiDAR 활용 : 지식교류를 통한 지속가능한 녹색도시 실현에 관한 연구
한국재난정보학회 한국재난정보학회 학술발표대회 중대시민재해방지를 위한 산·학·관·연 재난정보공유방안 2022.10 pp.111-112
카메라 성능 저하 시를 고려한 LiDAR/V2V 센서 퓨전 기반 객체 위치추정 기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 모빌리티 기술의 도약과 세계화 2021.04 pp.532-535
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LiDAR 센서를 활용한 배회 동선 검출 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.1-15
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Autonomous Driving Simulator Framework base on Low-cost 3D LIDAR
한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제35권 제1호 2022.03 pp.7-17
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3-D LiDAR 시스템 적용 진지갱도의 형상도 구현 방안
한국재난정보학회 한국재난정보학회 학술발표대회 미래재난 이렇게 대응한다 2015.11 pp.221-223
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도로표지에 대한 LiDAR 검지영향요인 연구 : 도로표지의 모양과 높이를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제4호 통권102호 2022.08 pp.190-211
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안개 및 강우 상황에서의 LiDAR 검지 성능 변화에 대한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제2호 통권100호 2022.04 pp.101-115
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