자율주행차 평가용 상황 시나리오 개발 : 톨게이트, 램프 구간을 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제6호 통권104호 2022.12 pp.250-265
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Lv.4 자율주행자동차 안전성 검증 가속화를 위한 평가 시나리오 통합 방법론에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.178-181
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.139-144
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.490-493
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가상 테스트베드 기반 도로 인프라 정합성 검증 - 검증 대상 선정을 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.369-374
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TadGAN을 활용한 고속도로 VDS 데이터의 이상치 탐지
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.117-121
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실제 고속도로 기반 자율주행차 주행안전성 평가항목 도출 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.388-391
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Depth estimation를 이용한 카메라 캘리브레이션에 관한 고찰
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.617-619
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자율주행자동차 평가를 위한 도심도로 교통사고 상황 유형 분석 – 광로 및 대로를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.657-662
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자율주행자동차 안전성 검증을 위한 ODD 기반 평가요소 제시 : K-City를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제5호 통권103호 2022.10 pp.197-217
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메타분석을 이용한 자율주행차 제어권 전환 소요시간 영향요인 도출
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제4호 통권102호 2022.08 pp.167-189
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메타분석 기반 제어권 전환 성능에 미치는 영향요인 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.753-758
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Lv.4 자율주행차량 기술 안전성 검증을 위한 K-City ODD 환경 분석에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.804-807
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