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SESSION B-10 : 자율주행(Ⅲ)

OpenSCENARIO 기반의 자율주행차량 평가 시나리오 구현 및 검증

원문정보

Implementation and Verification of Autonomous Vehicle Evaluation Scenario based on OpenSCENARIO

강동효, 김인영, 고우리, 권병헌, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 춘계학술대회 2023.04 pp.477-483
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 이론 및 연구 고찰
Ⅲ. 가상 시뮬레이션 내 시나리오 구현
Ⅳ. 시나리오 검증
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENT
참고문헌

키워드

저자정보

  • 강동효 아주대학교, 석사과정
  • 김인영 아주대학교, 석박사 통합과정
  • 고우리 아주대학교, 석박사 통합과정
  • 권병헌 ㈜MORAI, 팀장
  • 윤일수 아주대학교, 정교수

참고문헌

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