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SESSION B-6 : 자율주행(Ⅰ)

LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘

원문정보

Safety Critical Distance-based Adaptive Cruise Control Algorithm using LiDAR Object Tracking

강윤도, 차승민, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 2024.04 pp.379-382
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 칼만 필터를 활용한 Object Tracking
2. 관심 영역 설정
3. 동역학 모델링을 통한 안전거리 도출
4. ACC 성능에 적합한 제어기 설계
5. 실험
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 강윤도 인하대학교 자율항법연구실 학사과정
  • 차승민 인하대학교 자율항법연구실 학사과정
  • 임지웅 인하대학교 자율항법연구실 박사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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