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SESSION A-10 : 자율주행(Ⅰ)

LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘

원문정보

A study on LiDAR Point Cloud Data based Local Path Planning Algorithm for Autonomous Vehicles

노영진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 춘계학술대회 2023.04 pp.235-238
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목차

I. 서론
II. 본론
1. Point Cloud Data
2. Local Path Planning Algorithm
3. Simulation
III. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 노영진 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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