원문정보
LiDAR and V2V Sensor Fusion based Object Position Estimation Method for Camera Performance Degraded Environments
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
1. LiDAR 객체 검출
2. V2X 통신 메시지
Ⅲ. 제안 방법
1. LiDAR 객체 검출 및 변환
2. V2V 객체 검출 및 변환
3. LiDAR & V2V 센서 퓨전
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌
Ⅱ. 이론적 배경
1. LiDAR 객체 검출
2. V2X 통신 메시지
Ⅲ. 제안 방법
1. LiDAR 객체 검출 및 변환
2. V2V 객체 검출 및 변환
3. LiDAR & V2V 센서 퓨전
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌
저자정보
참고문헌
자료제공 : 네이버학술정보